福建自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

3.1、使用前检查 为了叉车麦轮AGV的安全运行及保证麦轮AGV能够正常启动，开始使用叉车麦轮AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车麦轮AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车麦轮AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车麦轮AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车麦轮AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车麦轮AGV自动启动，等待叉车麦轮AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车麦轮AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车麦轮AGV无法使用）深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，欢迎新老客户来电！福建自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

潜伏式麦轮AGV产品特点： 1、麦轮AGV钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足，人性化定制载重量，可很广应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合； 11、无人化运输，很大降低劳动力和运营成本。安徽全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无麦轮AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个麦轮AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和麦轮AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载麦轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载麦轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车麦轮AGV需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车麦轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车麦轮AGV需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，欢迎新老客户来电！

单向潜伏式麦轮AGV小车潜伏到台车或麦轮AGV料车下，利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车，潜伏顶升麦轮AGV小车制造潜伏顶升载具，举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料，举可替代物料员完成物料配送及空料车回收，实现生产物料配送自动化，适用于运输量较大的生产体系或使用多台麦轮AGV构建柔性生产线。结构紧凑，行走灵活，很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题，小车在上料中无法旋转车体的问题，可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构，做成潜伏牵引舵轮麦轮AGV或麦克纳姆轮麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），可实现横移、斜移等全向移动的动作麦轮AGV深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，有想法可以来我司咨询！安徽全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

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2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车麦轮AGV行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当麦轮AGV执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当麦轮AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当麦轮AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果福建自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

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