云南自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

1.2、操作 操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车麦轮AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图 —暂停建图：暂停构建环境地图 —保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑 —显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据 —上传地图：将构建好的地图上传到叉车麦轮AGV上 —下载地图：从叉车麦轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，有想法可以来我司咨询！云南自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车麦轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车麦轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面： 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。云南自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，有需求可以来电咨询！

22 光电防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中，能够检测到麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时麦轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车麦轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在麦轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当麦轮AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，麦轮AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，麦轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当麦轮AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；麦轮AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；麦轮AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。

14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，麦轮AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车麦轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 麦轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示麦轮AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特。

2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：麦轮AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：麦轮AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，欢迎您的来电哦！福建非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点

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操作： —单向/双向：选择单向或者双向，并按下添加关系按钮，坐标点的关系增加成功，如果需要解除两个坐标点的关系，选中路线，按下解除关系按钮。 【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系，没有编辑路线关系的点，麦轮AGV是没办法行驶的。 2.6、路线发送窗口 点击窗口中的路线发送，弹出路线发送窗口，可以编辑麦轮AGV的测试路线信息。 —路线组合：可以编辑单条测试路线或者多条测试路线，输入路线的起点、终点和任务字（任务字：在动作触发窗口中编辑的动作名称） 操作： —选择生成：勾选后，在地图中鼠标选中坐标点，会自动生成在路线组合中 —搜索生成：勾选择生成和搜索生成后，在地图中框选坐标点，会自动生成路线 —选择麦轮AGV：选择哪一台麦轮AGV来执行测试路线 —自动发送：勾选自动发送后，软件自动重复发测试路线 —发送路线：按下发送路线按钮，发送测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），麦轮AGV执行测试路线 —逐个等地时间：路线组合中，麦轮AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历：按下遍历按钮，软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），麦轮AGV按照顺序执行。云南自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

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